کوک سول مجموعه هنرهای رزمی باستانی مدرن کُره است که در سال ۱۹۵۸ توسط استاد بزرگ سو این هیوک سازمان یافت.
او در سال ۱۹۶۱ تشکیلات سازمانیِ «کوک سول» را معرفی کرد و آن را «کوک سول وان» (انجمن هنرهای رزمی سنتی کُره) نامید.
هدف هیوک ارائهٔ گسترهٔ کاملی از هنرهای رزمی کُره‌ای و یکپارچه‌سازی آن، شامل ضربات دست و پا و استفاده از سلاح‌های سرد بود.
استاد بزرگ سو این هیوک، توسط پدربزرگش، سو میونگ دیوک، مربی دربار سلطنتی کره، و با پیروی از سنت خانوادگی خود هنرهای رزمی کره که به شانزده نسل پیش از وی بازمی‌گشت را آموزش دید. پس از مرگ پدربزرگش در طول جنگ کره، سو این هیوک در سراسر خاور دور سفر کرد و از صومعه‌های مختلف بودایی بازدید و با دیگر استادان بزرگ هنرهای رزمی دیدار کرد تا برای توسعه سیستم رزمی خود تحقیق کند.
در این راه برادرانش به وی کمک کردند. سو در ۱۹۶۱ کوک سول وان را پایه‌گذاری کرد. وی در سال ۱۹۷۴ به دلیل مشکلات سیاسی از کره جنوبی گریخت و در سال ۱۹۷۵ تصمیم گرفت سبک خود را در ایالات متحده معرفی کرده و گسترش دهد.